伺服進給系統(tǒng)的要求

1、調速范圍寬 

2、定位精度高 

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 

4、快速響應，無超調。 

5、低速大轉矩，過載能力強。一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。 

6、可靠性高。要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。 

對電機的要求 

1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。 

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。 

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。 

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

伺服放大器的有關參數 

位置比例增益 

1、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益； 

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調； 

3、參數數值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 

位置前饋增益 

1、設定位置環(huán)的前饋增益； 

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??； 

3、位置環(huán)的前饋增益大，液壓伺服控制系統(tǒng)的高速響應特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產生振蕩； 

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。 

速度比例增益 

1、設定速度調節(jié)器的比例增益； 

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。 

速度積分時間常數 

1、設定速度調節(jié)器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大； 

3、在系統(tǒng)不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。 

速度反饋濾波因子 

1、設定速度反饋低通濾波器特性； 

2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩； 

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。 

最大輸出轉矩設置 

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值； 

2、設置值是額定轉矩的百分比； 

3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍； 

4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍； 

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF； 

6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數； 

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間； 

8、加減速特性是線性的到達速度范圍； 

9、設置到達速度； 

10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF； 

11、在位置控制方式下，不用此參數； 

12、與旋轉方向無關。

編輯：大蘭油泵電機02-采購顧問

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