選擇步進電機時首先要考慮各種步進電機的優(yōu)缺點，本文大蘭電機小編主要介紹的是不同相數(shù)步進電機的優(yōu)缺點：

一） 兩相HB型步進電機

（1） 優(yōu)點：

① 分辨率高（一般步距角1.8°的較多）而被廣泛使用。

② 轉(zhuǎn)矩大。

③ 與多相HB型步進電機比較，驅(qū)動功率管用量多，但價格便宜。

（2） 缺點：

① 特別低速時振動大，60rpm附近容易產(chǎn)生共振。

② 高速時的噪音大。

③ 跟多相HB型比較，半步進時的轉(zhuǎn)矩波動大（1:1.14）。

④ 相同步距角的步進電機與多相電機比較，線圈阻抗大，高速時轉(zhuǎn)矩小。

二） 兩相PM型步進電機

（1）優(yōu)點

①便宜。一般比同等大小的HB型步進電機的價格低1/2。

②跟HB型比較，氣隙大，爪極構(gòu)造，步距角度大，即同一轉(zhuǎn)速情況下，想切換的次數(shù)少、噪音較低。

（2）缺點：

① 因分辨率低（步距角7.5°比較大）的關(guān)系，位置定位誤差比HB型要差，特別是1相激磁時的角度精度會更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若

非2相激磁，要達到滿意的位置精度一般很難。低速范圍（在200rpm）的轉(zhuǎn)矩波動大。

② 因氣隙大，爪極的根部容易產(chǎn)生磁飽和，從而造成輸出轉(zhuǎn)矩小。

③ 軸承采用金屬滑動軸承，壽命短。

④ 轉(zhuǎn)子一般使用鐵氧體磁極，溫度特性不好，如長期使用，轉(zhuǎn)矩下降比HB型要大。

三） 三相HB型步進電機：

（1） 優(yōu)點：

① 分辨率是兩相電機的1.5倍，能進行高精度位置定位。

② 定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相電機好，轉(zhuǎn)矩較高。

③ 能Y接線或△接線，3端子6個功率管，比兩相電機8個功率管少。

④ 因三相結(jié)構(gòu)的關(guān)系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動和噪音比兩相電機小。

⑤ 齒槽轉(zhuǎn)矩由兩相電機的4次諧波變?yōu)槿嚯姍C的6次諧波，齒槽轉(zhuǎn)矩比兩相電機小。

（2） 缺點：

若為12主極，則比兩相電機的8主極結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

四） 三相RM型步進電機：

（1） 優(yōu)點：

① 轉(zhuǎn)子沒有磁性。

② 低振動、低噪音。

③ 細(xì)分步距時的位置定位精度高。

④ 高速旋轉(zhuǎn)時，高速轉(zhuǎn)矩大。

⑤ 與三相HB型電機相同，能Y驅(qū)動或△驅(qū)動，驅(qū)動電路的功率管為6個就可以。

（2） 缺點：

① 分辨率比HB型低。

② 轉(zhuǎn)子的費用比HB型高。

五） 三相PM型步進電機：

（1） 優(yōu)點：

① 分辨率為兩相PM電機1.5倍多。

② 振動、噪音比兩相PM電機或兩相HB電機小。

③ 高速轉(zhuǎn)矩比兩相PM電機大。

④ 比HB型便宜。

⑤ 三相電機的驅(qū)動優(yōu)點是只用6個功率管驅(qū)動。

（2） 缺點：

比兩相PM電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

要依據(jù)以上特點，正確選擇合適用途的步進電機種類，最初正確的選擇可避免因使用不當(dāng)出現(xiàn)的麻煩。如希望正確選用電機種類，應(yīng)該注意負(fù)載要求的輸出轉(zhuǎn)矩或步距角及最佳的驅(qū)動方式。

六） 五相HB型步進電機

（1） 優(yōu)點：

① 分辨率比三相電機高，適合高精度要求的用途。

② 在同等步距角的HB型步進電機中，高速區(qū)域運行時的轉(zhuǎn)矩大。

（2） 缺點：

電機定子的主極數(shù)有10之多，驅(qū)動電路的功率管也有10個之多，電機及驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，用于FA場合比OA場合更適合。

編輯：大蘭油泵電機02-采購顧問

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